HP-550
Гексапод HP-550 является шестикоординатной системой микропозиционирования, работающей по принципу параллельной кинематики. Он состоит из неподвижной нижней платформы, куда крепятся независимые линейные актуаторы с двигателем постоянного тока с редуктором, которые приводят в движение верхнюю платформу. Таким образом, подвижная платформа может перемещаться по трём линейным осям (X,Y,Z) и отклоняться вокруг этих осей на определённый угол (θX, θY, θZ). В отличие от систем последовательной кинематики, такие устройства менее инерционны, в них отсутствуют подвижные кабели как источник дополнительного вредного трения, что в совокупности улучшает точность позиционирования.
Гексапод поставляется в комплекте с контроллером серии Delta Tau с интерфейсом TCP/IP и программным обеспечением.
Имеется возможность программными методами задать точку вращения, что особенно важно для задач юстировки оптических элементов.
Гексапод оснащён энкодерами, которые в совокупности с системой обратной связи обеспечивают высокую точность позиционирования и позволяют пользователю получать информацию о текущей координате устройства.
В двигатели HP-550 встроены оптические концевые выключатели для предотвращения повреждения гексапода в результате его выхода за пределы диапазона перемещения.
Существует возможность производства вакуумных версий по запросу.
Некоторые возможные области применения:
· Позиционирование антенн
· Медицинские исследования
· Лазерные технологии
· Полупроводниковая промышленность
· Оптические системы
