Характеристика
|
V-611.998061
|
V-611.998073
|
Ед. измер.
|
Допуск
|
Ось вращения
|
θZ
|
θZ
|
| |
Диапазон перемещения
|
>360(1)
|
>360(2)
|
°
| |
Встроенный сенсор
|
Инкрементная угловая измерительная система
|
Абсолютная угловая измерительная система
|
| |
Сигнал датчика
|
Sin/cos, 1 Vpp
|
BiSS-C
|
| |
Разрешение датчика
|
15744 отсчётов / оборот
|
32-битный
|
| |
Минимальный шаг перемещения
|
1
|
1
|
мкрад
|
тип.
|
Однонаправленная повторяемость
|
±1
|
±1
|
мкрад
|
тип.
|
Двунаправленная повторяемость
|
±1.5
|
±1.5
|
мкрад
|
тип.
|
Плоскостность
|
1
|
1
|
мкм
|
тип.
|
Эксцентриситет
|
1.5
|
1.5
|
мкм
|
тип.
|
Биения
|
20
|
20
|
мкрад
|
тип.
|
Максимальная скорость
|
8(3)
|
8
|
об/с
|
макс.
|
Датчик начала отсчёта
|
На эффекте Холла, бесконтактный, 5 В, npn
|
-
|
|
|
Подшипники
|
радиальные шарикоподшипники
|
радиальные шарикоподшипники
|
|
|
Допустимая нагрузка / усилие в осевом направлении
|
100
|
100
|
Н
|
макс.
|
Допустимое боковое усилие
|
50
|
50
|
Н
|
макс.
|
Момент инерции
|
0.0014
|
0.0014
|
кг×м2
|
|
Тип двигателя
|
3-фазный двигатель с железным сердечником
|
3-фазный двигатель с железным сердечником
|
| |
Номинальное напряжение
|
48
|
48
|
В
|
макс.
|
Номинальный крутящий момент, RMS
|
1
|
1
|
Н×м
|
макс.
|
Пиковый крутящий момент, RMS
|
1.9
|
1.9
|
Н×м
|
макс.
|
Номинальный ток, RMS
|
3.33
|
3.33
|
А
|
тип.
|
Постоянная крутящего момента, RMS
|
0.297
|
0.297
|
Н×м / А
|
тип.
|
Сопротивление фаза-фаза
|
1.38
|
1.38
|
Ом
|
тип.
|
Индуктивность фаза-фаза
|
2.58
|
2.58
|
мГн
|
тип.
|
Противо-ЭДС фаза-фаза на тыс. об/мин
|
18
|
18
|
В
|
макс.
|
Количество пар полюсов
|
10
|
10
|
|
|
Диапазон рабочих температур
|
+5 до +40
|
+5 до +40
|
°С
| |
Материал
|
Анодированный алюминий
|
Анодированный алюминий
| |
|
Среднее время безотказной работы
|
20 000
|
20 000
|
ч
|
|
Масса
|
2.3
|
2.3
|
кг
|
±5%
|
Перемещаемая масса
|
1.2
|
1.2
|
кг
|
±5%
|
Разъёмы
|
HD D-sub 26 (m) (двигатель)
D-sub 9 (m) (датчик)
|
HD D-sub 26 (m) (двигатель)
D-sub 9 (m) (датчик)
|
|
|