Характеристика

V-611.998061

V-611.998073

Ед. измер.

Допуск

Ось вращения

θ_Z

θ_Z

Диапазон перемещения

>360⁽¹⁾

>360⁽²⁾

°

Встроенный сенсор

Инкрементная угловая измерительная система

Абсолютная угловая измерительная система

Сигнал датчика

Sin/cos, 1 Vpp

BiSS-C

Разрешение датчика

15744 отсчётов / оборот

32-битный

Минимальный шаг перемещения

1

1

мкрад

тип.

Однонаправленная повторяемость

±1

±1

мкрад

тип.

Двунаправленная повторяемость

±1.5

±1.5

мкрад

тип.

Плоскостность

1

1

мкм

тип.

Эксцентриситет

1.5

1.5

мкм

тип.

Биения

20

20

мкрад

тип.

Максимальная скорость

8⁽³⁾

8

об/с

макс.

Датчик начала отсчёта

На эффекте Холла, бесконтактный, 5 В, npn

-

Подшипники

радиальные шарикоподшипники

радиальные шарикоподшипники

Допустимая нагрузка / усилие в осевом направлении

100

100

Н

макс.

Допустимое боковое усилие

50

50

Н

макс.

Момент инерции

0.0014

0.0014

кг×м²

Тип двигателя

3-фазный двигатель с железным сердечником

3-фазный двигатель с железным сердечником

Номинальное напряжение

48

48

В

макс.

Номинальный крутящий момент, RMS

1

1

Н×м

макс.

Пиковый крутящий момент, RMS

1.9

1.9

Н×м

макс.

Номинальный ток, RMS

3.33

3.33

А

тип.

Постоянная крутящего момента, RMS

0.297

0.297

Н×м / А

тип.

Сопротивление фаза-фаза

1.38

1.38

Ом

тип.

Индуктивность фаза-фаза

2.58

2.58

мГн

тип.

Противо-ЭДС фаза-фаза на тыс. об/мин

18

18

В

макс.

Количество пар полюсов

10

10

Диапазон рабочих температур

+5 до +40

+5 до +40

°С

Материал

Анодированный алюминий

Анодированный алюминий

Среднее время безотказной работы

20 000

20 000

ч

Масса

2.3

2.3

кг

±5%

Перемещаемая масса

1.2

1.2

кг

±5%

Разъёмы

HD D-sub 26 (m) (двигатель)

D-sub 9 (m) (датчик)

HD D-sub 26 (m) (двигатель)

D-sub 9 (m) (датчик)